在我国刑法体系中，肇事罪通常指交通肇事罪，其定罪条件严格遵循主客观相统一的原则。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条及相关司法解释，构成交通肇事罪需同时满足以下核心要件，缺一不可。
犯罪主体为一般主体，即年满十六周岁、具有刑事责任能力的自然人。实践中主要包括机动车驾驶员，但在特定情况下，非驾驶员如单位主管人员、机动车所有人或乘车人，若指使、强令他人违章驾驶或自身行为直接导致重大事故，也可能成为犯罪主体。
主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。行为人应当预见自己的违章行为可能引发危害后果，但因疏忽未能预见，或已预见但轻信能够避免。需注意，若行为人主观上存在故意，则可能构成故意杀人、故意伤害或以危险方法危害公共安全等其他犯罪。
第三，客观行为上必须存在违反交通运输管理法规的行为。这包括违反《道路交通安全法》等法律法规，如超速、酒驾、闯红灯、无证驾驶或驾驶存在安全隐患的车辆等。违章行为是追究刑事责任的基础，若事故纯属意外或对方全责，则不构成本罪。
第四，必须发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失。根据司法解释，死亡一人或重伤三人以上且负事故全部或主要责任的；死亡三人以上且负事故同等责任的；造成公共或他人财产直接损失且负事故全部或主要责任且无能力赔偿数额在三十万元以上的，均属“重大事故”。事故严重程度与责任划分直接影响定罪门槛。
违章行为与重大事故之间必须存在刑法上的因果关系。即事故结果是由行为人的违章行为直接导致，而非其他介入因素独立造成。司法实践中需结合交通管理部门的事故认定书及其他证据综合判断。
时空条件上，事故须发生在公共交通管理范围内，包括公路、城市道路及允许社会机动车通行的单位内部道路等。若发生在封闭小区或厂矿内部等非公共区域，一般不以本罪论处。
量刑方面，构成交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或拘役；肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。需强调的是，“逃逸”指为逃避法律追究而逃离现场，其认定需结合行为人主观动机与客观行为。
肇事罪的定罪条件是一个有机整体，司法适用中需严格把握各要件界限，既要惩治危害公共安全的犯罪行为，也要避免客观归罪，确保刑法谦抑性原则的实现。公众应增强交通法规意识，以预防悲剧发生。