在法律领域，留置是一个兼具实践性与保障性的重要概念。它特指债权人按照合同约定合法占有债务人的动产，当债务人不履行到期债务时，债权人有权依法留置该财产，并可就该动产优先受偿的一种担保物权。这一制度的核心在于以占有为基础，通过暂时扣留财产的方式，督促债务人履行义务，从而平衡债权人与债务人之间的利益关系。
留置权的成立必须满足一系列法定要件。其首要前提是债权人必须已经合法占有债务人的动产，这种占有通常基于保管、运输、加工承揽等特定合同关系而产生。债权人占有的动产必须与债权属于同一法律关系，但企业之间的留置除外。最关键的是，债务必须已届清偿期而债务人未履行。只有同时符合这些条件，留置权方能依法成立，债权人方可行使该项权利。
从法律性质上分析，留置权属于法定担保物权。这意味着其设立并非依赖于当事人的约定，而是直接由法律明确规定。只要符合法定情形，权利便自动产生。这种法定性体现了法律对特定债权人的特别保护，尤其是在劳务付出或服务提供方已履行义务而未能获得对价支付时，留置权提供了有效的自我救济途径。它不同于抵押与质押，后两者通常依合同设立，而留置权则基于事实行为和法律直接规定。
在实践中，留置权的行使范围具有明确界限。债权人留置的财产价值应当与债权金额大致相当，而非可以无限扣留。若财产为可分物，则债权人仅能留置相当于债务金额的部分。行使权利必须遵循必要限度，不得滥用。债权人负有妥善保管留置财产的法定义务，如果因保管不善导致财产毁损灭失，需承担赔偿责任。这体现了权利义务对等的法律原则。
留置权的实现遵循法定程序。债权人在留置财产后，应当给予债务人不少于两个月的履行宽限期。该期间可由双方约定，但约定短于两个月则依法延长至两个月。若宽限期届满债务人仍未履行，债权人方可与债务人协议以留置财产折价，或依法拍卖、变卖该财产，并就所得价款优先受偿。清偿后的剩余款项应返还债务人，不足部分则可继续向债务人追偿。
值得注意的是，法律也对留置权的适用设定了限制。例如，当事人若明确约定不得留置的动产，则不能行使留置权。留置财产若违反公共秩序或善良风俗，亦为法律所禁止。动产因侵权而被占有的情况，同样不产生留置权。这些限制确保了留置制度的行使不偏离其担保债权实现的初衷，防止权利滥用损害他人或社会公共利益。
作为一种有效的私力救济手段，留置权在民商事活动中发挥着重要作用。它在无需立即诉诸司法程序的情况下，为债权人提供了及时的保障，降低了债权实现成本，促进了交易效率与安全。理解留置的法律内涵、成立要件与行使边界，对于市场主体防范风险、维护自身合法权益具有重要现实意义。